A nosa máquina

O obxectivo do traballo foi presentar un sistema robotizado para presentalo á Proba Libre de Robocampeones 2010.

Entre as distintas ideas presentadas escollimos facer unha máquina expededora de caramelos que funiconase con dous ou máis tipos de moedas e que permitise escoller diferentes tipos de caramelos.

Tamén ocorréusenos que o programa nos avisase cando non quedasen caramelos, pero deixamos este traballo a medias pola falta de tempo.

Unicamente tivemos algo máis de dúas semanas para pensar e preparar o proxecto antes da competición. Precisaríamos de algún tempo mais para perfeccionar o programa e os mecanismos, facelo algo máis complexo e completo.

Aínda que co pouco tempo que tivemos para facelo todo, está bastante ben.

Materiais:

• 1 equipo Lego Mindstorms NXT
• 1 taboleiro de DM (base 95x43 cm)
• DM (fabricación do sistema selector de moedas)
• 3 tupers grandes, 4 pequenos
• Bridas (suxeición da estrutura á base)
• Cola branca, cola termofusible, pintura negra.

Ferramentas:

• Serra de calar
• Trade
• Soldador (para furar os tupers de plástico)
• Pistola de cola termofusible)

Programación:

Damián Gesteira , Jorge Costas , Brian González.

Deseño e construción do mecanismo de identificación e selección de moedas:

Simón Marcote , Jonatan Fontán , Rubén Castrillón , Aaron Rodriguez , Lucio Penedo.

Deseño e construción dos mecanismos dos caramelos:

Javier Carneiro, Pablo de Villalobos, Ricardo Alvarado.

Montaxe e axuste da máquina:

Todos